在上海，养老院、福利院和养老机构的差异主要体现在以下几个方面：
- 服务对象不同：养老院通常是面向自理能力较好的老年人，福利院则是面向需要医疗护理或生活照顾的老年人，养老机构则面向所有老年人。
- 设施与服务的水平：在上海，福利院通常拥有更为完善的医疗设施和专业的医疗团队，能够提供更高水平的医疗服务；养老院则更注重老年人的生活照顾和社交服务，如提供日常饮食、洗漱、娱乐活动等；而养老机构的差异则更大，有些机构可能只提供基本的照顾服务，而有些则拥有高水平的医疗服务、护理服务等。
- 经济承受能力：在上海，福利院通常是由政府或慈善机构出资建设，并对老年人提供免费或低收费的服务；而养老院和养老机构则需要老年人或家庭自费，费用较高，需要承担较大经济压力。
需要注意的是，在上海市场上，养老机构的类型非常丰富，有些机构可能同时提供养老院和福利院的服务，也有些机构可能将养老院、福利院和养老机构的服务进行整合，提供全方位的老年人服务。因此，在选择养老机构时，老年人或家庭需要结合老年人的实际需求和经济状况，全面考虑各个因素，选择适合自己的机构。